先說結論
車輛排氣要符合環境部依《空氣污染防制法》第36條第2項訂定的《移動污染源空氣污染物排放標準》。這份標準把車分成汽油車、柴油車、機車等類別，分別管制一氧化碳、碳氫化合物、氮氧化物、粒狀污染物等，並規定用哪種方法量測。
管哪些污染物
- CO：一氧化碳，燃燒不完全的產物。
- HC：碳氫化合物，未燃燒的燃料。
- NOx：氮氧化物，高溫燃燒產生。
- PM、PN：粒狀污染物的重量與數量。
- 柴油車另管黑煙與非甲烷碳氫化合物等。
汽油車的標準
第3條規定汽油及替代清潔燃料引擎汽車，排氣管排放CO、HC、NOx、PM及PN的標準，分行車型態測定與惰轉狀態測定兩種。第4條另管曲軸箱、油箱及化油器的碳氫化合物蒸發排放。
柴油車的標準
第5條規定柴油及替代清潔燃料引擎汽車的標準，除了CO、HC、NOx、PM、PN，還包括黑煙，量測方式分行車型態測定、目測判定及儀器測定。路邊看到柴油車冒黑煙，就是這一條在管。
機車的標準
第6條規定機車排氣管排放CO、HC、NOx與PM的標準，分行車型態測定、惰轉狀態測定、目測判定及儀器測定；第7條管機車曲軸箱、油箱及燃油供給系統的HC排放。
行車型態測定是什麼
第2條定義，行車型態測定是用車體動力計模擬特定行車型態，量測車輛在該型態下排氣管排放污染物的重量。新車型審驗多用這種方式，比較接近真實行駛。
惰轉狀態測定是什麼
惰轉狀態測定是車輛保持怠速時，量測排放污染物的濃度。定期檢驗站把探棒插進排氣管量測，多半就是這一種。
目測判定是什麼
目測判定是由經中央主管機關訓練合格、領有證書的判煙人員，以目測方法判定排氣中粒狀污染物濃度。所以路邊稽查人員看一眼就能開單，其實是有受訓資格的。
新車型審驗與新車檢驗
新車型審驗是車型製造或進口後、銷售或使用前，審查該車型的排放情形；新車檢驗則是車型審驗合格後，達一定數量或期間時抽驗。兩者都在車子交到車主手上前完成。
使用中車輛檢驗
使用中車輛檢驗分兩種：定期檢驗是依空污法第44條定期到檢；不定期檢驗是依第45條，在停靠處所或行駛途中臨時檢驗，路邊攔檢就屬於這一類。
為什麼標準分期別
排放標準會隨技術進步分階段加嚴，車輛原則上適用出廠或進口時的那一期標準。所以同樣是柴油大貨車，老車與新車要符合的數值不同。
原型車與量產車
標準也區分原型車與量產車：原型車是開發階段以手工等方式製造的車；量產車是在生產線上製造供銷售的車。審驗時會依情況使用不同車輛。
參考車重
行車型態測定會用到參考車重，是空車重量加上特定重量。空車重量包含規定的機油、冷卻水、燃料與原廠配件，讓不同車型在相同條件下比較。
車主能做什麼
車主不需要背數字，重點是定期保養、按時到檢。引擎燈亮、油耗突然變高或排氣顏色改變，都可能代表排放出問題，早點檢修比較省事。
標準沒寫到的測法
第9條規定，標準未規定的測定方法，由中央主管機關會商有關機關認定，避免新技術或特殊車種無法可依。
怎麼查自己的車適用哪一期
行照上的出廠年月是判斷依據之一。若不確定，可以帶行照到檢驗站或原廠保養廠詢問，也可以在環境部的移動污染源相關網站查詢檢驗紀錄，了解自己的車最近一次排氣檢驗結果。
延伸閱讀
路邊攔檢排煙的流程可以看路邊排氣攔檢；車輛定期檢驗可以看汽車定期檢驗指南。