先說結論
自用小客車與大型重型機車的定期檢驗，依道路交通安全規則第44條：出廠年份未滿5年免驗、5年以上未滿10年每年至少1次、10年以上每年至少2次。辦理期限是指定檢驗日期前後1個月內。想知道自己的指定日期，可到監理服務網查詢「汽車定檢日」，或下載監理服務APP。
不同車種的年限規則
依公路局「定期檢驗」頁面整理：
- 自用小客車（含小型客貨車）：未滿5年免驗，5～10年每年1次，10年以上每年2次
- 租賃期1年以上的租賃自用小客車：未滿3年免驗，3～6年每年1次，6年以上每年2次
- 使用液化石油氣或壓縮天然氣為燃料的自用小客車、幼童專用車、其他自用車及營業車：未滿5年每年1次，5年以上每年2次
- 大型重型機車：未滿5年免驗，5～10年每年1次，10年以上每年2次
- 拖車：每年至少1次
油氣雙燃料車要特別注意
如果你的車有改裝液化石油氣（LPG）或壓縮天然氣作為燃料，就不適用「未滿5年免驗」的規則，出廠第一年起就要每年至少檢驗1次，5年以上每年2次。這類車輛的燃料系統涉及高壓氣體，定期檢驗也是確保安全的重要關卡。想了解國內的LPG加氣站，可參考LPG加氣站整理。
辦理期限怎麼算
一般車輛應在指定日期前後1個月內向公路監理機關或民間代檢廠申請檢驗。高雄市區監理所旗山監理站的新聞稿補充：期限最後一天遇到假日，可順延至第一個上班日。例外是出廠逾10年的營業大客車與高壓罐槽車，必須在指定日期前1個月內辦理，而且每年至少驗3次。
要帶哪些證件
依道路交通安全規則第44條，辦理定期檢驗應繳驗：
- 行車執照（拖車則為拖車使用證）
- 個人經營計程車客運業的營業車輛，另需本人有效的計程車駕駛人執業登記證
- 營業車輛由所有人申請者，另需新領牌照登記書
檢驗費用依公路局「應備證件及收費標準」頁面公告，本文不列金額。
逾期未驗會怎樣
旗山監理站新聞稿提醒，逾期未驗車會依道路交通管理處罰條例第17條處以罰鍰；若逾期6個月以上仍未檢驗，牌照可能被註銷，而且註銷後要等6個月才能重新驗車領牌。罰鍰金額以法規與監理機關公告為準。
不開的車記得報廢
監理站也提醒：車輛如果已經不堪使用，應辦理報廢登記，公路養管費（原汽燃費）才會停止計徵，否則會持續累計。想了解公路養管費的繳納與查詢方式，可延伸閱讀汽燃費改名公路養管費。
怎麼避免忘記驗車
監理機關提供手機簡訊或電子郵件通知服務，車主可以申請；公路局也有「自小客第1次檢驗主動通知」。另外可以免費下載監理服務APP，隨時查詢驗車日期。把指定日期寫進手機行事曆，提前兩週提醒自己，是最簡單的方法。
驗車前可以先自我檢查
驗車前不妨先檢查燈光、雨刷、喇叭、輪胎胎紋與胎壓、排氣管是否異常冒煙等項目。胎壓不足不只影響安全，也會讓油耗變高，可參考胎壓與油耗的關係。真的有異常，先送保養廠處理再去驗車，可以減少複驗往返。