先說結論
依《汽車停車怠速管理辦法》第3條，汽車在停車場、一般道路及其他供停放、接駁、轉運的場所，停車怠速等候超過3分鐘，就應該關閉引擎。違反者依空污法第76條，處汽車使用人或所有人新臺幣1,500元以上60,000元以下罰鍰。
法源
空污法第38條規定，汽車在一定場所、地點、氣候條件下怠速停車，怠速時間要符合中央主管機關規定，並授權訂定辦法。《汽車停車怠速管理辦法》就是依此訂定。
適用哪些場所
- 公私立停車場。
- 道路，但不包含高速公路、快速公路及快速道路。
- 其他供汽車停放、接駁、轉運的場所，例如接送區。
3分鐘怎麼算
條文寫的是「停車怠速等候逾三分鐘」。在路邊等人、停車場裡吹冷氣滑手機，引擎一直開著超過3分鐘，就符合要熄火的情形。
例外一：特種與作業車
作業中的特種車、裝卸貨中的冷凍冷藏車、碼頭裝卸貨櫃的貨櫃車，以及作業中的新聞轉播車，不受限制。
例外二：大客車
基於乘客健康與安全，幼童專用車、遊覽車及大客車可在乘客上車前15分鐘啟動引擎；乘客下車停妥後就要熄火。
例外三：計程車排班
計程車排班候客，駕駛沒有離開駕駛座時，不受限制。
例外四：交通狀況
因交通管制、道路壅塞或交通事故，在行駛道路中停車怠速的車輛不受限制。塞車時停停走走，不用熄火。
例外五：天氣
- 中央氣象署前一日下午5時以後或當日任一次預報，所在縣市最高溫超過攝氏30度。
- 停車時正在下雨，不論雨勢大小。
例外六：上下車與其他
正有任何人（不含司機）上下車、道路救援、以引擎動力裝卸貨、濾煙器手動再生、機械故障無法停止怠速、依法檢驗測試須怠速，以及主管機關公告的特殊情形。
罰多少
空污法第76條第1項：違反停車怠速限制，處汽車使用人或所有人1,500元以上60,000元以下罰鍰，並得令改善；未改善者，得按次處罰。
熄火也省油
怠速時引擎仍在耗油，卻沒有讓車前進。等人超過3分鐘就熄火，不只守法，也少浪費燃料、少排放廢氣。
常見情境
- 在學校、捷運站接送等人：超過3分鐘就熄火。
- 停車場裡講電話：熄火再講。
- 夏天高溫預報超過30度：屬例外，但仍可視情況減少怠速。
電動車呢
電動車沒有引擎怠速排氣，本辦法主要針對內燃機汽車的停車怠速。
為什麼要管停車怠速
停著不動卻讓引擎運轉，排出的廢氣會直接累積在停車場、學校門口、醫院接送區等人多的地方。這些場所常有長輩、孩童等待，管制停車怠速，是為了降低他們近距離吸入廢氣的機會，也減少噪音。
誰會被罰
第76條處罰對象是汽車使用人或所有人。也就是說，實際開車等人的駕駛，或車籍登記的車主，都可能成為受罰對象。公司車、租賃車的駕駛也要注意，不要以為車不是自己的就沒關係。
怎麼被查到
地方環保局會在停車場、轉運站、觀光景點等怠速熱點稽查，稽查人員現場計時，確認車輛停車怠速超過3分鐘且不屬例外，就可能依法告發。有些縣市也接受民眾提供影像陳情。
熄火前後的小技巧
停好車先拉手煞車、打P檔再熄火；夏天可以先把車停在陰涼處、開窗通風。若車上有長輩或孩童，不要把他們單獨留在熄火的密閉車內，寧可一起下車到陰涼處等候，安全比什麼都重要。
延伸閱讀
怠速究竟浪費多少油，可以看怠速耗油成本；排氣檢驗相關規定可以看汽車定期檢驗指南。