先說結論
機車原則禁止行駛高速公路；只有汽缸排氣量550立方公分以上的大型重型機車，可以在交通部公告開放的路段與時段行駛，駕駛人要有550cc以上大型重機駕照一年以上及小型車以上駕照，且不得附載座人。
法源
處罰條例第92條第2項：機車禁止行駛高速公路，但550cc以上大型重型機車得依交通部公告規定的路段及時段行駛。管制規則第2-1條也有相同規定。
快速公路不一樣
管制規則第2-1條第2項：大型重型機車不受快速公路的禁止進入限制，但另有禁止規定者，以管理機關公告與現場標誌為準。
駕照條件
依第92條第2項，駕駛人應有可駕駛550cc以上大型重機的駕照一年以上，以及小型車以上的駕照。
行駛快速公路的規定
管制規則第20條第1項：比照小型車規定，並且禁止同車道併駛或超車、駕駛人與附載座人要戴全面式或露臉式安全帽、全天開亮頭燈。
行駛高速公路的加碼規定
550cc以上重機在高速公路還要：不得行駛未公告路段、不得未依公告時段行駛、不得附載座人（第20條第2項）。
罰則
處罰條例第92條第7項：行駛未公告路段、未依公告時段、駕照不符、同車道併駛超車或未依規定使用路肩、未依規定附載、未依規定戴安全帽，處3000元以上6000元以下罰鍰。
併駛、路肩加重
第92條第8項：大型重機同車道併駛、超車或未依規定使用路肩，處6000元罰鍰。
故障怎麼處理
管制規則第15條第3項：重機故障要開危險警告燈、牽離車道，在後方100公尺處設置夜間200公尺外可辨識的警示設施，並立即通報。
出發前確認公告
開放的路段與時段由交通部公告，可能調整。上路前請查交通部高速公路局最新公告，不要只憑印象。
油量要算好
國道加油站多在服務區，重機油箱容量相對小，出發前先算好可以跑到哪個服務區。
先查即時路況
上路前可以用交通部高速公路局的「1968」路況服務查看壅塞、事故與施工資訊，提早避開塞車路段，也能估算需要多少油量與休息時間。
違規怎麼查
收到罰單或想確認有沒有違規紀錄，可以到交通部公路局的監理服務網查詢與繳納；罰鍰金額以裁決書與主管機關公告為準。
遇到事故先做什麼
- 開啟危險警告燈。
- 人員先撤到護欄外等安全處所。
- 依規定在車後方放置故障標誌。
- 有人受傷立即撥打119，並通知警察處理。
長途行車要休息
《道路交通安全規則》第114條規定，汽車駕駛人連續駕車超過8小時不得駕車。長途行程可以利用服務區休息、上廁所、順便加油。
規則以官方為準
本文整理的是條文重點，實際執法以現場標誌、標線、警察指揮與主管機關最新公告為準。法規如有修正，請以全國法規資料庫的最新版本為準。
油耗和駕駛習慣有關
穩定車速、提早預判路況、避免急加速與急煞車，比較安全，也有助於降低油耗。出門前查好沿途加油站，就不必在油量很低時急著找油。
平常就該備好的東西
- 車輛故障標誌（三角架）。
- 反光背心。
- 手電筒與手機充電線。
- 道路救援與保險公司的聯絡電話。
出發前五分鐘檢查
- 油量：管制規則第14條禁止在國道上缺水、缺電或缺燃料，出發前確認油量足夠到下一個加油點。
- 輪胎：看胎紋與胎壓，有無鼓包或釘子。
- 燈光：頭燈、方向燈、煞車燈都要正常。
- 配備：車輛故障標誌與反光背心放在容易拿的位置。
延伸閱讀
機車加油的注意事項可以看機車加油指南；國道沿線的加油站可以看國道加油站整理。