先說結論
進入國道要先用加速車道把速度拉起來，確認安全距離才併入主線（第7條）；離開時要循減速車道逐漸減速（第18條）。加速、減速車道與單車道匝道上不得超車（第9條）。
從交流道進入主線
第7條：汽車從交流道、服務區或休息站進入主線車道時，要依標誌標線號誌，先利用加速車道逐漸增加車速，判明交通情況、確達安全距離，才可以駛入主線。
別在加速車道停下來
加速車道是用來加速的。速度不夠就切入主線，或在加速車道尾端停等，都容易造成追撞。
主線車輛也要注意
看到前方有車準備併入，主線車輛可以視情況提早變換到內側車道或保持車速，讓併入更順。
離開主線怎麼做
第18條：駛離主線要進入交流道、服務區或休息站時，應循減速車道逐漸降低速率，不要在主線上突然減速。
排隊下交流道
第11條第4款：駛離主線車道時要依序排隊，不得插入正在連貫駛出主線的車輛中間。
錯過出口怎麼辦
不能倒車或迴車（第9條第1款），也不能從路肩切出去。請繼續開到下一個交流道。
變換車道的規定
第11條：變換車道或超車時，不得驟然或任意變換車道、不得未依規定打方向燈、不得未保持安全距離及間隔。
匝道上不能超車
第9條第3款：在加速車道、減速車道或單車道匝道上不得超車；第4款：不得從主線變換到加速、減速、輔助車道或爬坡道去超車。
輔助車道是什麼
第2條定義：輔助車道設於主線外側，銜接相鄰兩交流道的加、減速車道，專供車輛進出使用，不是拿來超車的車道。
罰則整理
未依規定變換車道、違規超車，依處罰條例第33條第1項處3000元以上6000元以下罰鍰。
平順上下匝道也比較省油
提早規劃出口、平順加減速，比最後一刻急煞切出更安全，也比較不會浪費燃料。
長途行車要休息
《道路交通安全規則》第114條規定，汽車駕駛人連續駕車超過8小時不得駕車。長途行程可以利用服務區休息、上廁所、順便加油。
規則以官方為準
本文整理的是條文重點，實際執法以現場標誌、標線、警察指揮與主管機關最新公告為準。法規如有修正，請以全國法規資料庫的最新版本為準。
油耗和駕駛習慣有關
穩定車速、提早預判路況、避免急加速與急煞車，比較安全，也有助於降低油耗。出門前查好沿途加油站，就不必在油量很低時急著找油。
平常就該備好的東西
- 車輛故障標誌（三角架）。
- 反光背心。
- 手電筒與手機充電線。
- 道路救援與保險公司的聯絡電話。
出發前五分鐘檢查
- 油量：管制規則第14條禁止在國道上缺水、缺電或缺燃料，出發前確認油量足夠到下一個加油點。
- 輪胎：看胎紋與胎壓，有無鼓包或釘子。
- 燈光：頭燈、方向燈、煞車燈都要正常。
- 配備：車輛故障標誌與反光背心放在容易拿的位置。
先查即時路況
上路前可以用交通部高速公路局的「1968」路況服務查看壅塞、事故與施工資訊，提早避開塞車路段，也能估算需要多少油量與休息時間。
違規怎麼查
收到罰單或想確認有沒有違規紀錄，可以到交通部公路局的監理服務網查詢與繳納；罰鍰金額以裁決書與主管機關公告為準。
遇到事故先做什麼
- 開啟危險警告燈。
- 人員先撤到護欄外等安全處所。
- 依規定在車後方放置故障標誌。
- 有人受傷立即撥打119，並通知警察處理。
延伸閱讀
國道上的車道使用規定可以看國道車道規定；跟車距離可以看國道安全距離規定。